IPv6 - новая версия протокола IP, которая пришла на смену IPv4. Сервис туннелей IPv6 может предоставить доступ к IPv6 поверх существующих соединений IPv4. Сервис 6in4.ru или туннельный брокер необходим в связи с тем, что большинство Интернет-провайдеров еще не предоставляют своим пользователям, услуги доступа в Интернет по IPv6 или проще говоря Dual-Stack (когда одновременно есть 2 адреса IPv4 и IPv6).
Предоставления IPv6 через IPv4 происходит с использование протокола 6in4 (RFC4213), инкапсулирующий пакеты IPv6 в пакеты IPv4.

Сервис работает только с белыми адресами! Eсли ваш провайдер предоставляет серый адрес, то попросите провайдера предоставить вам белый адрес. Нужен именно белый адрес на вашем домашнем роутере.
Что такое серый адрес (RFC1918) можно узнать тут